当低空应用从单架无人机扩展到多节点协同，通信系统面临的重点会从“单链路是否可用”转向“多节点如何稳定共享资源”。

接入与信道管理

多节点并发需要兼顾时延、冲突概率、频谱资源和任务优先级，合理的接入机制与信道分配策略是系统稳定运行的基础。

协同抗干扰

公司专利资料中出现无人机集群通信、P-CSMA改进协议、极化与频率分集等技术主题，可作为后续低空通信能力体系持续研发和场景验证的技术资产。

工程化更重要

从算法到可交付方案，还需要完成设备适配、网络规划、测试验证、运维监测和安全管理。